Wie schon gesagt direkt über USB geht, dann wird der kindle quasi als USB-Storage unter Windows angezeigt und Du kopierst einfach drauf was er so lesen kann, also natürlich auch PDF's.
Oder Du nutzt Calibre dafür wenn Du viele PDF's hast die Du auch irgendwie verwalten/organisieren möchtest. Calibre erkennt dann den Kindle und Du kannst Daten auf ihn direkt aus Calibre schicken.
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