Verstrüppen ist ja lustig. Es ist aus dem Zusammenhang so klar, was es bedeutet (nämlich wild wuchern und so zu
Gestrüpp werden), dass ich geschworen hätte, ich kenne das Wort und es ist auch nicht völlig ungebräuchlich.
Das Internet belehrt mich eines besseren:
Das Wörterbuchnetz kennt es nicht, und
Google findet gerade mal 25 Treffer, darunter zweimal die Musil-Stelle und einige Wiederholungstreffer.
Ängstigen ist auf jeden Fall transitiv. Bestimmt steht im Satz davor oder danach jemand, den die verletzten Verpflichtungen ängstigen...