In dem Video sieht das ganze schon sehr brauchbar aus:
http://www.youtube.com/watch?v=ZozNf17Png8
Leider ham die beiden nur Mist geschrieben... Ordentliche Notizen bzw. mathematische Formeln gibts leider nicht zu sehen. Ich gehe aber schon davon aus, dass das mit dem ST4110 vergleichbar ist (mit etwas mehr Verzögerung durchs Display).