盗み出す
ぬすみだす to steal (from a person)

盗み取る
ぬすみとる to steal

盗み聞き
ぬすみぎき eavesdropping tapping

盗み見る
ぬすみみる to steal a glance

盗み読み
ぬすみよみ reading surreptitiously

盗み足
ぬすみあし stealthy steps

盗み食い
ぬすみぐい sneaking a bite