揺る
ゆする ゆる to shake to jolt to rock (cradle) to swing
揺るがす
ゆるがす to shake to swing to sway to shock
揺るぎない
ゆるぎない solid firm steady
揺るぎ無い
ゆるぎない solid firm steady
揺るぐ
ゆるぐ to shake to waver to tremble