揺りかご
ゆりかご cradle

揺り動かす
ゆりうごかす to shake to wave to swing to sway

揺り動く
ゆりうごく to quake to swing

揺り篭
ゆりかご cradle

揺り籠
ゆりかご cradle

揺り起こす
ゆりおこす to shake someone awake

揺り返し
ゆりかえし aftershock afterquake

揺り返す
ゆりかえす to shake back