悔やしい
くちおしいくやしい regrettable mortifying vexing

悔やし涙
くやしなみだ vexation chagrin

悔やまれる失策
くやまれるしっさく regrettable misstep

悔やみ
くやみ condolence(s)

悔やみ状
くやみじょう letter of condolence

悔やむ
くやむ to mourn