前哨勤務
ぜんしょうきんむ outpost duty

前哨地
ぜんしょうち outpost

前哨戦
ぜんしょうせん skirmish prefinals (in games)

前哨線
ぜんしょうせん scouting line

前哨騎兵
ぜんしょうきへい outpost cavalry