全権を委ねる
ぜんけんをゆだねる to entrust (a person) with power of attorney (to do something for one)

全権公使
ぜんけんこうし minister plenipotentiary

全権大使
ぜんけんたいし ambassador plenipotentiary

全権委任
ぜんけんいにん complete power of attorney

全権委員
ぜんけんいいん plenipotentiaries